Abstract: This article addresses the challenge of designing robust controllers for uncertain systems subject to multiple input and state constraints. A nonlinear ...
Abstract: This article presents a feedback control algorithm for electromagnetic formation flying with constraints on the satellites' states and control inputs. The algorithm combines several key ...
ソースコードは git clone --recurse .../sinetstream-upython で取得する。 サブリポジトリとして uavro も取得される。 ホストはWindows 11を、 マイコンはRaspberryPi Pico Wを 想定している。 事前にマイコンに ...
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